Maanselkä on kylä ja rautatieasema Joensuun-Kontiomäen rautatien varrella Sotkamon ja Valtimon rajalla. Maanselän vedenjakaja-alueella. Osa kylästä ja taloista sijaitsee Valtimon ja osa Sotkamon puolella.
Varsinainen kylä sijaitsee korkealla vaaralla. Joensuu-Kontiomäki-rata kulkee kylän itäpuolitse. Maanselän rautatieasema ijaitsee noin kaksi ja puoli kilometriä kylän itäpuolella, henkilöliikenne Nurmeksen Ja Kontiomäen välisellä rataosalla lopetettiin 1993. Kylän läpi kulkee Kajaanintie eli valtatie 6. Kylä on ollut tunnettu kautta aikojen majataloistaan, ja perinteitä jatkaa Maanselän Etappi -majatalo. Kylällä on myös Seurantalo.
